本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201703/345985.htm
首先為滿足全自動駕駛技術的要求，激光雷達還未能實現低成本量產;其次交通物聯網的V2X技術及基礎設施也還未開始研發建設。最後，如果無人駕駛汽車面臨一場不可避免的車禍，左轉是兒童，右轉是孕婦，那麼它該如何選擇?涉及到道德的問題一直在等待著法規的完善。不過軟件部分的高精度地圖與自動駕駛的算法已經獲得瞭較大的發展，這讓自動駕駛的實現有瞭堅實的基礎。
樂觀來看，10到20年之內自動駕駛技術將會普及，而自動駕駛時代的到來會比過去任何一次技術進步都更能對我們的生活產生顛覆式的影響。
首先，我們對汽車的消費模式將會發生較大的變化，而這一變化又將深刻改變汽車產業的發展格局。其次，伴隨著事故率的降低，加速瞭車險行業的改革，我們的通勤、出行習慣也會產生較大改變，並且自動駕駛汽車停靠需求的改變也將會讓過去的停車場不復存在。這樣城市的結構、商業設施的佈局都會讓我們的生活發生翻天覆地的變化。
谷歌曾認為從2級自動駕駛做起來的特斯拉，因為出於成本考慮並沒有采用激光雷達，它就像青蛙一樣，即使跳的再高再快，也不能 飛 。但直接開發5級自動駕駛的 天鵝 谷歌，雖然解決瞭所有技術問題，但他們的成本太高，普通傢庭難以支付。那麼到底什麼是自動駕駛等級?實現自動駕駛的硬件又是什麼?今天我們和星河研究院分析師吳極與你一同分享我們關於無人駕駛技術硬件設備方面的研究，下周我們將會 浴室除臭專家網-浴室除臭,浴室除臭推薦,浴室除臭方法,廁所除臭,廁所除臭推薦,廁所除臭方法與你討論自動駕駛領域的軟件應用及未來，希望對你有所幫助。
以下，供你參考。
自動駕駛是目前汽車產業乃至科技行業中受關註度最高的技術之一，此前A16Z的合夥人Frank Chen便在一場活動中講到瞭對自動駕駛技術產業鏈，以及對未來在自動駕駛技術影響下的社會與經濟等多方面變化的看法。借著他的觀點，星河研究院吳極又增加瞭一部分內容與分析，我們今天就來探討一下，自動駕駛技術，準備好瞭嗎?
一步到位 vs 迭代升級
美國汽車工程師協會(SAE)提出瞭自動駕駛的6個等級，目前大多數汽車尚處在第一級中。圍繞著這一分級自動駕駛產生瞭兩種不同的發展路徑，其中百度與Google的無人車是想要直接發力第五級，實現全自動駕駛的功能，而Tesla目前的自動駕駛技術路線應該是想要偏向於盡快量產實用，再隨著技術的進展不斷的迭代升級。
第0級 有司機來實現駕駛這一級不需要任何自動駕駛能力，而是需要專門的司機駕駛汽車。第1級 能夠進行一些輔助這些汽車有著包含ABS、自動巡航在內的功能，基於這些功能車輛能夠在一些特定環境下維持行駛的狀態。第2級 半自動駕駛在這一級別中，汽車的控制系統可以在特定情況下接管汽車，但司機還是需要坐在駕駛位並全程監控駕駛情況。一般情況下這一功能適用於高速公路場景，司機不需要操作，但需要坐在駕駛位並確保汽車自動控制程序一直能夠保持穩定。第3級 部分情況下能夠自動駕駛該水平意味著駕駛員不必一直監視系統，但依然需要呆在能夠快速控制並恢復汽車行駛狀態的位置。這意味著駕駛員不需要時刻把手放在方向盤上監控情況，但能夠在系統判定緊急情況並發出警報後及時接管。第4級 高度自動化由自動駕駛系統完成特定場景或一段路途中絕大部分的駕駛，在這一級別中駕駛員已經不需要對自動駕駛狀態做任何幹擾。第5級 全自動駕駛最高級別的自動駕駛技術，這意味著在全部旅途、全部情況下都不需要司機的幹預，自動駕駛程序就能夠獨自完成所有情況的處理，此時也將會淡化司機這一角色。
傳感器、農地買賣～豁然車聯網與基礎設施互聯設備作為必要的硬件設備構成瞭技術的一大發展方向，同樣為無人駕駛汽車提供駕駛算法以及車用高精度地圖的軟件業務也是技術發展中不可或缺的必要環節。
實現自動駕駛汽車的必要硬件設備
1. 激光雷達 vs 傳統雷達與攝像頭
首先，傳感器是至關重要的硬件設備，對於自動駕駛汽車來說相當於它的眼睛。通過傳感器無人駕駛汽車能夠識別道路、其他車輛、行人、障礙物及交通基礎設施。目前傳感器主要分為激光雷達、傳統雷達和攝像頭這三個部件，在應用層面攝像頭又有單目和雙目之分。
激光雷達：
激光雷達目前是被采用比例最大的設備，Google、百度、Uber等公司的自動駕駛技術目前都依賴於它，這種設備被架在汽車的車頂上，能夠用激光脈沖對周圍環境進行距離檢測，並結合軟件繪制3D圖，從而為自動駕駛汽車提供足夠多的環境信息。
但目前的問題是激光雷達的價格高達80000美元，在其降低成本之前不可能被量產的自動駕駛汽車采用。好在目前已經有一些方案能夠降低激光雷達的成本，例如將上述 機械 式的激光雷達改變為 固態 激光雷達。
靜電機安裝
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